Narodil se roku 1869 v Dětenicích u Libáně na Jičínsku. Po studiu práv na české právnické fakultě v Praze v letech 1887 až 1892 a po koncipientské praxi se usadil v Praze jako advokát. Jeho publikační činnost byla nerozsáhlá, jako samostatný spis vydal příručku živnostenského práva určenou živnostníkům. Do povědomí se však zapsal vydáním Všeobecného slovníku právního, který ovšem nebyl původním dílem, ale upraveným a doplněným překladem rakouského slovníku své doby. Přesto se jednalo o příručku, která v češtině ve své době chyběla a nalezla proto čtenáře. Slovník vydal po sešitech vlastním nákladem v komisi u knihkupce a nakladatele Františka Topiče, první svazek vyšel roku 1896, poslední svazek roku 1900. V březnu téhož roku Veselý předčasně zemřel v italském San Remu.
Obsah podléhá licenci Creative Commons BY-NC-ND 4.0. Uveďte autora (BY), neužívejte dílo komerčně (NC), Nezasahujte do díla (ND).